年迈父母继承的房产债务是否可以共同承担

根据我国《继承法》相关规定，继承人继承遗产时需以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。若继承人自愿共同承担超出遗产价值部分的债务，需满足以下条件：

1. 所有法定继承人达成书面共同还款协议
2. 债权人明确表示同意债务转移
3. 不违反《民法典》关于债务承担的限制性规定

特别提示：共同承担债务可能影响继承人个人财产，建议咨询专业律师进行遗产债务清算后再做决定。